Endüstriyel Robot Pazarı

Endüstriyel robot pazarı gelişmekte olan ve  günümüzde yaklaşık 35 milyar dolar değerinde bir pazardır ve bu değerin hızla artması bekleniyor. Bu pazarın içerisinde çalışan robot sayısı ise 2019 yılı itibariyle 2.6 milyon kadardır. Peki bu kadar büyük bir pazarın ürünü endüstriyel robotlar nasıl çalışıyor ve nelerden oluşuyor?

Endüstriyel robotlar 3 ana bileşenden oluşur;

• Mekanik
• Elektronik
• Bilgisayar bilimi

Bir robotun mekaniği, robota baktığınızda görebildiğiniz vücut kısmıdır. Mekanik için çalışan mühendislerimiz robotun hızı, hassasiyeti ve yükü için incelikle çalışmaktadırlar. Robotun elektroniği komut sisteminin tüm motorları çalıştırmasını ve sensörlerden çevre bilgisi almasını sağlar. Bilgisayar bilimi ise, robot ortamı ve kullanıcı işbirliği ile robotu en kısa tabiriyle ‘akıllı’ yapan bileşendir.

3 Endüstriyel Robot Kategorisi

Kartezyen Robot :
Bir kartezyen robot 3 eksen (X,Y,Z) boyunca doğrusal hareket etmektedir. Endüstriyel robot kullanımında kartezyen robot çözümleri en kolay ve ucuz olanlardan biridir. Örneğin, 3D baskı için kullanıldığında iyi sonuçlar vermektedir fakat bununla birlikte yönlendirme yönetimi kısıtlı olduğu için sınırlı bir kullanım alanına sahiptir.

Çok Serbestlik Dereceli Robotlar: Bir çok yönde hareket serbestliğine sahip robotlardır. Sıklıkla 3 eksen ve 3 efektör yönüyle, 6 eksenli olarak kullanılmaktadırlar. . Robot herhangi bir noktaya herhangi bir yönde yönlendirebilir. Bu çözüm, fiyat daha yüksek olmasına rağmen, çoklu görev ve karmaşık işlemler için daha iyidir. Kutup robotları için kullanım durumları sınırsızdır.

Robot Merdiveni: Bir SCARA Robot yukarıdaki iki robot kategorisinin bir karışımıdır. 3 eksen (X, Y, Z) boyunca hareket edebilir, ancak uç efektörünü yalnızca bir yönde yönlendirebilir. Bu tür bir robot daha spesifiktir ve “al ve yerleştir” görevleri için iyi performans gösterir.

Robot Kontrol Sistem Nedir?

Bir robot kontrol sisteminin görevi, öngörülmeyen hatalar oluştuğunda dahi planlanan çalışma sistemini devam ettirmektir. Hem Kartezyen hem de eklem alanlarında konum, hız, kuvvet ve tork’un kesin kontrolünü gerçekleştirir.

Robot Kontrol Teknikleri

Açık Döngü Kontrolü (Nonservo Kontrolü) : Bu tekniğin geri bildirimi yoktur. Basit yüklere sahip sistemler için uygundur. Sıkı bir hız kontrolüne ihtiyaç duymaz.  Durdurma veya ‘al-yerleştir’ sistemlerinde kullanılır.

Geri Besleme Kontrol Döngüsü: Bir veya daha fazla sensörden rotor konumunu ve hızını belirleyen bir tekniktir. Robot kolunun konumu bir konum sensörü tarafından izlenir, aktüatöre giden güç, kolun hareketi yön ve hız açısından istenen yola uyacak şekilde değiştirilir. Böylelikle konumlandırmadaki hatalar da düzeltilebilir.

İleri Beslemeli Kontrol : Bir robot modelinin ne kadar işlem yapacağını ve kullanılacak enerji miktarını tahmin etmek için kullanılan bir tekniktir.Geri besleme sinyallerinin geciktiği işlemlerin ve parazitlerin dinamik etkilerinin azaltılması gereken süreçler için aktüatör ayarlarını tahmin etmekte kullanılır.

Uyarlamalı Kontrol: Bu kontrol, önceki eylemlerin sonuçlarına dayanarak sürecin modelini güncellemek için geri bildirim kullanır. Önceki eylemlerin sonuçlarının ölçümleri, süreç modelindeki ve modeldeki hataları düzeltecek şekilde süreç modelini uyarlamak için kullanılır.

Sizin İçin Neler Yapıyoruz?

• Robotları oluşturma, yapılandırma ve test etme
• Üretimde kullanılan robotlar gibi robotik sistemleri kontrol etmek için yazılım sistemleri tasarlamak
• Belirli bir sektördeki üretim ve hassasiyet seviyelerini artırmak için kullanılan otomatik robotik sistemlerin tasarımı
• Oluşturdukları prototipleri ve robotik sistemleri analiz etmek ve değerlendirmek.
• Maliyet tahminlerini ve tasarım hesaplamalarını incelemek ve onaylamak
• Oluşturdukları robotik sistemler için teknik destek olarak hizmet vermek
• Robotik mekanizma bileşenlerinin veya sistemlerinin tasarımı, işletimi ve performansı üzerine araştırma yapılması

Çalıştığımız Markalar :

Universal Robots

Kuka

Yaskava

ABB